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五節伸縮臂的結構原理
發布日期:2011-12-8  信息來源:和潤起重

五節伸縮臂的結構原理
  1.繩排系統

  繩排系統在中國已經應用的比較成熟,也是一種歷史比較悠久的技術。此技術的優點是臂長變化容易、工作臂長種類多、可以帶載伸縮、實用性很強,缺點是自重重、對整機穩定性的影響較大。現在在100噸以下的起重機上應用的比較廣泛,其原理如圖,***是簡單的滑輪原理。對于四節臂以上起重臂的伸縮機構又分為以下兩種:多缸或多級缸加一級繩排、單缸或多缸加兩級繩排。部分產品采用***種伸縮機構,這種伸縮機構的特點是最末一節伸縮臂采用鋼絲繩伸縮,其它伸縮臂采用多級缸或多個單級缸或多級缸和單級缸套用等方式直接用液壓缸伸縮。因而最末伸縮臂的截面變化較大,其它臂節截面的變化較小。在過去,普遍使用第二種伸縮機構,使用單缸或雙缸加繩排實現四節或五節臂的伸縮。這種伸縮方式在國內***進,但解決五節臂以上起重臂的伸縮難度很大。某些廠家采用***種伸縮機構(多個單級缸加一級繩排),但由于技術落后,第二缸、第三缸的進回油依靠軟管卷筒輸送。現在,大多數5節臂的起重機使用的是雙缸雙繩排的技術,一般為第2節臂獨立伸縮,第3.4.5節臂同步伸縮;4節臂的一般單缸雙繩排為2.3.4節同步伸縮。其局限性在于最末一、二節伸縮臂采用鋼絲繩伸縮,其它伸縮臂用油缸伸縮,因而最末伸縮臂的截面變化較大,大大降低了起重機在大幅度下的起重性能;同時,對于大噸位的起重機,對鋼絲繩的要求也非常高,符合要求鋼絲繩非常難加工。雖然有些日本企業有將繩排技術發展到6節甚至更多,但是對于中大噸位起重機,一般企業還是優先考慮單缸插銷技術。
  2.單缸插銷系統
  單缸插銷式伸縮臂技術是典型的機、電、液一體化系統.以較典型的德國利勃海爾為例,作為伸縮臂伸縮的執行機構,主要由 1.伸縮缸、2.拔銷機構、3.缸銷等組成,為保證伸縮臂伸縮過程的安全性、 可靠性,該機構采用內置式互鎖系統即在伸縮油缸上裝的彈簧驅動缸銷銷定伸縮臂后,才機械釋放該節臂和其他節臂的連接。該方式確保某一節伸縮臂和伸縮油缸互相鎖定后才能釋放該節臂和其它節臂的聯接。利勃海爾將拔銷裝置置于伸縮機構上方,其優點是結構簡單,自鎖性強,便于實現;一些廠家將拔銷裝置置于伸縮機構兩側,結構布置上比較困難,對加工、裝配精度要求高,插拔銷難度相對較大。缸銷則都布置在伸縮機構的側方。單缸伸縮機構要求動作靈活、可靠性高、響應速度快、互鎖性好,否則,很難實現吊臂的可靠伸縮。
  此技術采用單缸、互鎖的缸銷和臂銷、精確測長電子技術,優點是重量最輕,對整機穩定性的影響最小,但技術難度大、成本較高、臂長種類少、伸縮時間長、臂長變化時麻煩。現在,國內企業也成功研制出了此項技術,采用的是拔銷裝置置于伸縮機構上方的形式。由于此技術對于電液的要求較高,尤其是在自動伸縮的PLC控制和伸縮系統的液壓回路的設計上,國內企業的技術還不是太成熟,可靠性還不是太高,還有較長的路去走。
 
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